Castel Drena ha origini molto antiche. Si pensa infatti che sia nato come maniero-fortezza sorgendo su di un antico castelliere preistorico. Dopo il Medioevo, grazie ai signori di Drena che se ne impossessarono attorno al 1175, venne trasformato in una autentica e splendida fortezza. Ancora oggi il castello colpisce per il suo ergersi superbo su tutta la Valle Cavedine e per la sua inespugnabilità. Il maniero, rastaurato recentemente, presenta pianta quadrangolare ed un alto mastio centrale. Ad impressionare di più è l'altezza della torre centrale, che raggiunge quasi i 30 metri.