Castel Pietra ha un importante passato in quanto legato alla battaglia di Calliano del 1487 tra i trentini e Venezia, nella quale morì il famoso e valoroso Sanseverino. Il maniero, grazie anche ad importanti lavori di restauro avvenuti di recente, appare oggi in tutta la sue bellezza. Questo splendido castello, che si erge su di una roccia ,ha un'architettura di pregio notevole e persino il Macchiavelli ne rimase affascinato. Anche gli interni sono molto belli, arricchiti da affreschi del Quattrocento che rievocano scene quali la caccia all'orso o quella al cervo.