Castel Aura è una rocca medioevale risalente al XIII secolo, un tempo tribunale di Castel Tirolo e costituita da uno spettacolare palazzo nobiliare. Il castello, oggi considerato alla stregua di un qualsiasi castello medievale, è una struttura di ridotte dimensioni costituita dal palazzo nobiliare affiancato da edifici per i dipendenti e di servizio. Da visitare il salone seicentesco con soffitto a travi e pareti affrescate, la sala contigua col suo originario rivestimento ligneo in stile tardo-gotico ed una cappella dedicata a Sant'Andrea. Il castello non è aperto al pubblico; tuttavia si può prenotare una visita agli appartamenti.