La Torre di Viareggio venne fatta costruire nella prima metà del Cinquecento sull'odierno canale Burlamacca per difendere il porto dagli attacchi dei saraceni. Nota impropriamente anche come Torre Matilde, in quanto erroneamente attribuita alla Duchessa Matilde di Canossa, questo rocca fortificata presenta la struttura tipica di una salda torre quadrata. Recentemente restaurata, la torre di Viareggio accoglie oggi rassegne d'arte ed altre esposizioni, durante le quali è possibile visitarla internamente. Di solito invece è visitabile solo dall'esterno.