La Rocca di Castiglione di Garfagnana fu costruita attorno all'anno 1100. Sorge nella parte più alta del borgo di Castiglione di Garfagnana. Il susseguirsti delle mura fortificate è intervallato dalle caratteristiche torri angolari. La Rocca di Castiglione di Garfagnana è visitabile anche all'interno, previo appuntamento.