La Rocca di Camporgiano è conosciuta anche come Rocca degli Estensi, essendo appartenuta in passato a questo ducato. Si tratta di una struttura semplice, caratterizzata dai torrioni angolari rotondi. E' visitabile anche all'interno con guida turistica previo appuntamento. La rocca di Camporgiano è collocata su un rilievo roccioso a guardia di uno dei più importanti rami della viabilità storica della Valle superiore del Serchio.