La Rocca Aldobrandesca venne fatta erigere tra il IX ed inizio X secolo su volere degli Aldobrandeschi per scopi puramente difensivo-militari. Il primo nucleo murato del complesso è costituito dalla torre, risalente circa al 1100 ma costruita su di una fortificazione preesistente; la torre è quadrangolare e su di essa si addossa sul versante meridionale un recinto a forma trapezoidale dotato di due porte. La Rocca subì vari interventi di rimaneggiamento nel corso dei secoli, fino ad arrivare al suo abbandono come struttura difensiva verso la fine del XVII secolo. Di recente la struttura è stata sottoposta ad un sapiente restauro.