Le Mura di Lucca racchiudono ancor oggi il centro storico della città e vennero fatte costruire tra il XVI ed il XVII secolo su volere della Repubblica lucchese. Ancor oggi in ottimo stato di conservazione in quanto mai interessate da guerre, si distendono per oltre 4 chilometri, articolandosi in 12 cortine a terrapieno che collegano tra loro 11 baluardi di 12 metri d'altezza e 30 di larghezza alla base. Successive al XVII secolo sono solo alcune porte che interrompono la cinta muraria. Le mura, con le loro secolari alberature, rappresentano oggi un grande e suggestivo parco urbano, vanto di tutta la città.