Il Castello Malaspina di Massa ha origini molto antiche ed il suo nome si trova già in documenti risalenti al 1164, per la precisione in un diploma di investitura di Obizzo Malaspina. Si presume inoltre che in loco si ergesse un'architettura fortificata già prima del Mille, voluta su ordine della famiglia longobarda degli Obertenghi. Il versante trecentesco del maniero che ancor oggi si ammira, è da attribuirsi invece al volere di Castruccio Castracani degli Antelminello. Il castello deve il suo nome al marchese Antonio Alberico I Malaspina, che vi abitò però solo a partire dal 1442. E proprio ai Malaspina si deve la costruzione del ricco palazzo rinascimentale che completa il complesso della rocca. Il castello è composto infatti da tre unità: la possente cinta muraria, la residenza ed il mastio. La cinta muraria, creata per ospitare la difesa armata del castello, recinge infatti il palazzo del marchese, importante residenza rinascimentale e, sulla sommità della collina, il mastio, ultima difesa in grado di proteggere anche gli abitanti del borgo.