Il Castello di Serravalle Pistoiese venne fatto costruire in epoca medievale a scopi puramente difensivi e militari. Era un possente maniero che ai primi del 1300 era costituito da due rocche: una più antica affacciata su Pistoia ed una "nuova" affacciata invece sulla Valdinievole, fatta erigere nel 1302 per volontà dei Lucchesi. Per questo motivo la fortezza presentava anche due accessi ben distinti, tramite la cosiddetta porta di Santa Maria e la porta della Nievole. La costruzione del castello, dopo la conquista da parte dei lucchesi, venne completata da Uguccione della Faggiola e successivamente da Castruccio Castracani, che innalzò l'imponente torre di guardia. La Rocca "nuova", grazie ad un importante intervento di restauro, si staglia ancor oggi al limite ovest del paese, caratterizzandone il profilo con la bella torre esagonale. La rocca "vecchia" è invece da tempo in disarmo, mentre è ancora ben visibile al centro dell'area fortificata un'antica cisterna per l'acqua.