Il Castello di Popiglio ha origini medievali e già nel 1100 era feudo dei Conti Guidi. Questo bel borgo fortificato è uno dei più antichi castelli della Montagna pistoiese e nel Medioevo era chiamato Rocca Sicurana. L'originario complesso era composto da una lunga cinta muraria merlata dotata di torre centrale, dalla residenza signorile e da una cisterna più una torre di avvistamento. Per la posizione strategica a guardia del confine lucchese, fu distrutto due volte. Oggi del castello non restano che l'andamento dell'antico nucleo abitato, la posizione delle antiche porte, le torri e altre vestigia della struttura fortificata.