Il Castello di Monsummano Alto ha origini antiche, forse longobarde; di sicuro viene menzionato in alcuni documenti già nel 1005, quando dipendeva dall'abbazia di Sant'Antimo in Val d'Orcia e venne parzialmente ceduto ad Ildebrando degli Aldobrandeschi. Dopo vari passaggi di proprietà, nel 1218 il castello fu venduto al Comune di Lucca. Dopo una serie di guerre che videro schierati i Fiorentini contro i Lucchesi, il borgo fortificato di Monsummano Alto passò ai fiorentini nel 1339. Il maniero di Monsummano è chiamato Alto per distinguerlo dal borgo di Monsummano Terme, che si distende ai piedi del rilievo ove si erge. Oggi del castello resta la bella pieve romanica caratterizzata da un'alta torre, ben protetta dall'antica cinta muraria.