Il Castello di Larciano venne edificato per volontà dei conti Guidi, come altri castelli della zona. Si hanno notizie del Castello di Larciano già a partire dal X secolo. Inizialmente lo stile caratterizzante di questo maniero era quello romanico, ma le successive numerose opere di restauro hanno fatto perderne l'essenza. Oggi il Castello di Larciano è di proprietà del Comune di Larciano ed ospita al suo interno un museo archeologico visitabile quotidianamente.