Il Castello dei Malaspina deve il suo nome alla famiglia Malaspina, che vi fece erigere alcune torri. Queste ultime successivamente vennero sostituite con una sola, alta e possente, alla quale vennero aggiunte torri minori a pianta pentagonale e quadrata. Ad oggi il Castello si presenta in buono stato di conservazione, domina come un tempo il paesaggio dalla cima del colle di Serravalle, e all'interno di esso è ben conservata la piazza d'Armi, che ospita la quattrocentesca chiesetta di Nostra Signora di Regnos Altos.