Lucera è una vera propria città con funzioni difensive e costituisce il centro di tutto il sitema strategico federiciano della puglia. Fu infatti Federico II, imperatore colto ed illuminato, a volere praticamente tutti i castelli e fortificzioni della regione, decidendone cosi la fortuna anche dopo il suo regno. Lucera è caratterizzata da una pianta pentagonale e da una cinta muraria che si snoda per 900 metri, intramezzata da torrioni. Superando la possente cinta si arriva al palazzo che fu di Federico II. Lucera è detta anche Lucera dei Saraceni in quanto Federico II al suo interno vi deportò migliaia di musulmani che allontanò così dalla Sicilia.