Il Castello Aragonese di Taranto, noto anche come Castel Sant'Angelo, venne fatto costruire su fortificazioni bizantine preesistenti per volere dell'aragonese re Ferdinando, che lo commissionò all'architetto Ciro Ciri. Quest'ultimo progettò una possente costruzione molto simile al castello di Otranto. Il maniero venne ultimato alla fine del Quattrocento ed è tutt'oggi caratterizzato da una pianta trapezoidale con torri circolari che vanno a rafforzare gli angoli. Il castello si presenta in buono stato di conservazione ed è collegato alla città tramite un ponte girevole che dal 1887 si trova a ridosso della fortezza. E' uno dei pochissimi castelli medievali con ponte girevole al mondo, simbolo della città di Taranto, la "città dei due mari", svetta proprio su una posizione unica, a divisione del mare Grande e del mar Piccolo. Superato il ponte, si possono ammirare i due torrioni principali, San Cristofalo e San Lorenzo. Quest'ultimo, con la sua merlatura, ammirabile dall'interno, è uno dei pezzi forti e più apprezzati della visita al castello.