Il castello di Pralormo ha origini incerte, anche se sicuramente nel XIII secolo era già stato costruito. Il maniero passò di proprietà in proprietà fino all'arrivo dell'800, cioè in corrispondenza della fine dei privilegi feudali, quando divenne dei Beraudo di Pralormo. Il complesso architettonico del castello è molto articolato, a riflettere appunto le difficili vicessitudini di proprietà. Ciò rende il maniero unico e molto suggestivo, ricco com'è di passaggi stretti e scale a chiocciola.