Il castello di Cisterna d'Asti ha origini medievali e delle sembianze di allora oggi ci resta gran poco; infatti ciò che oggi si osserva deriva da numerosi rimaneggiamenti, soprattutto avvenuti nel '600. Per quanto riguarda l'impianto architettonico, la cosa che colpisce di più è l'alta torre che domina la cittadina. Il maniero passò nei secoli di proprietà in proprietà, dai conti di Asti ai Della Rovere; nel 1670 poi, divenuto principato, passò ai marchesi di Voghera. Oggi il castello di Cisterna d'Asti appartiene al Comune ed ospita, dal 1980, il Museo di arti e mestieri di un tempo.