Il Castello di Agliè risale all'epoca medievale ed inizialmente era noto col nome di Fortezza dei S.Martino. Poi nei secoli acquisì il nome e soprattutto la struttura odierna. Il suo impianto architettonico è settecentesco in quanto rispecchia l'ultimo restauro iniziato nel 1763 sotto preciso ordine del Duca di Chiablese. Colpiscono molto le due maestose ali laterali e la scalinata che conduce all'ingresso. Oggi il castello, grazie alla Soprintendenza, si è trasformato in un enorme spazio museale e nel periodo estivo è possibile visitarne anche il Parco ed il Giardino botanico.