Il castello sforzesco di Pesaro, conosciuto come Villa Imperiale, venne fatto costruire nel 1469 per volere di Alessandro Sforza. A questa architettura fortificata se ne sovrappose una seconda nel 1530 su ordine dei Della Rovere, che commissionarono il loro progetto a Girolamo Genga, che curò anche la decorazione interna. Così, ad una comune pianta quadrata rinsaldata da un'alta torre di difesa, si aggiunse il Palazzo Nuovo, caratterizzato da splendidi interni ricchi di affreschi, eseguiti da artisti come i fratelli Dossi e il Bronzino. Nella Villa Imperiale soggiornarono molti ospiti celebri, quali Pietro Bembo, Baldassarre Castiglione, Torquato Tasso. Oggi in perfette condizioni di agibilità, la villa è residenza estiva della famiglia Castelbarco Albani, che ha anche commissionato recenti lavori di restauro per ricondurla al suo originario splendore.