La Rocca Ubaldinesca è situata a Sassocorvaro, nella suggestiva valle del Foglia, e presenta una curiosa pianta zoomorfa. Si trova proprio nel centro del paese, che a sua volta è adagiato su un'imponente sperone di roccia da cui si domina tutta la valle. Costruita nel Quattrocento e progettata da Francesco di Giorgio Martini, rappresenta oggi uno dei maggiori capolavori dell'architettura militare rinascimentale. Merita molta attenzione anche l'esterno, fatto di una possente muraglia rastremata verso il basso e rafforzata da alte scarpate. Ma la rocca non fu solo baluardo contro le aggressioni, vista la sua posizione strategica, in quanto nell'Ottocento il suo cortile centrale divenne un teatro.