La Rocca di Osimo venne fatta costruire verso la fine del XV secolo su volere di Papa Innocenzo VIII a scopi puramente difensivi. Visto il costo che implicava il suo mantenimento, Giulio II, successore di Papa Innocenzo VIII, la fece demolire quasi completamente nel Cinquecento, eccezion fatta per le parti più utili, cioè quelle rivolte a nord. Oggi di quel maniero rinascimentale resta solo la torre d'avvistamento, divenuta torre campanaria del palazzo episcopale di Osimo, costruito sui resti di quella porzione di fortezza tenuta in piedi da Giulio II.