La Rocca Costanza di Pesaro venne fatta costruire nel 1474 sulle fondamneta di una preesistente fortezza voluta dalla famiglia Malatesta. La Rocca, che deve il suo nome a Costanza Sforza succeduta nel 1473 al padre Alessandro, venen fatta costruire secondo le esigenze di una città di pianura, addossata alle mura cittadine dell'era dei Malatesta. Dotata in origine di un coronamento a beccatelli, è oggi caratterizzata da una pianta quadrilatera con torrioni circolari scarpati agli angoli, così come scarpate sono le cortine murarie di collegamento. La costruzione delle rocca terminò nel 1483 per opera di Cherubino di Giovanni da Milano, al tempo di Giovanni Sforza. Oggi la Rocca è aperta nei mesi estivi in occasioni di eventi musicali ed è visitabile all'interno di itinerari guidati.