Il castello Sforzesco è stato fatto costruire nel 1450 su volere di Francesco Sforza. Ne fu proprietario anche Ludovio il Moro, che lo abbellì, ma è sotto gli Sforza che il castello visse anni di magnificenza e fervore intellettuale. Il sontuoso maniero ospitò infatti numerosi artisti, tra cui Leonardo ed il Bramante, e tutt'ora accoglie importanti raccolte d'arte e capolavori unici,quali l'ultima opera di Michelangelo, la Pietà Rondanini, ed il monumento equestre a Bernabò Visconti. Il maniero, restaurato nell'Ottocento dal famoso Luca Beltrami, presenta una pianta quadrilatera e si sviluppa attorno a tre cortili comunicanti, dei quali il più esteso è detto Piazza d'Armi in quanto assomiglia ad una recinzione fortificata. La parte comunque più suggestiva del castello è costituita dal cortile della Rocchetta, sito in quella che era la zona residenziale.