Il Castello di Soncino risale al X secolo, quando venne costruita una prima cinta muraria quale riparo da opporre alla calata degli Ungari. Nel 1200 il castello venne assediato e distrutto dai Milanesi e dai Bresciani. Da allora Soncino verrà conteso dai principali Comuni Lombardi. Dopo la conquista di Brescia, avvenuta nel 1426 da parte della Serenissima, le mura ed il castello vennero rinforzati intorno al 1427 per sostenere gli attacchi dei veneti. La pace di Lodi del 1454 sancì definitivamente i confini tra la Repubblica di Venezia ed il Ducato di Milano, assegnando a quest'ultimo anche Soncino. Nonostante ciò, Francesco Sforza fece rinforzare le mura ed il castello. Ad oggi il maniero presenta una possente ed elegante pianta quadrilatera, voluta da Gian Galeazzo Sforza, che si snoda in torri quadrate. La struttura è poi alleggerita da finestre bifore che ne illuminano gli ambienti.