Il Castello Martinengo Colleoni a Cavernago è stato costruito a fine Cinquecento, sopra un preesistente caseggiato, per volere di Francesco Martinengo Colleoni. Ed è grazie alla raffinatezza ed al senso del gusto di quest'ultimo che il maniero ci appare tuttora suggestivo, bello, elegante e con uno splendido cortile disegnato allora dal Sansovino. Gli anni di splendore il castello li vide nel Seicento. Nel 1608 infatti Francesco vi ospitò il duca di Mantova,e a questo periodo risalgono gli affreschi del Barbelo di Lodi e dell'Azzola. Il castello di Martinengo vide un periodo buio nel XIX secolo, per poi essere restaurato completamente grazie alla nuova proprietà: i Gonzaga di Vescovato.