Il Castello di Brescia, conosciuto come il Falcone d'Italia, è situato sul colle Cidneo, proprio in mezzo al cento cittadino di Brescia. La parte più antica dell'attuale castello, la torre Mirabella, è a di forma cilindrica, posa su una base rettangolare di epoca tardo-romana e risale al tempo dei comuni (XII - XIII secolo). Il corpo rettangolare del mastio, con le mura coronate di merli e i due torrioni circolari, sarebbero stati eretti da Giovanni e Luchino Visconti nel 1343. Quando Brescia nel 1516 tornò sotto il dominio veneto, la cinta delle mura venne allargata fino a Canton Monbello e rinforzata dal colossale bastione della Pusterla. Si inserirono inoltre i possenti bastioni di San Faustino a sud-ovest, di San Marco a sud-est e di San Pietro a sud-est. Per isolarlo dai colli dei ronchi venne scavata la trincea su cui corre oggi la strada di circonvallazione della Pusterla.