Il castello di Angera è un bellissimo esempio di architettura gotica. E' stato fatto costruire nel XIII secolo, anche se venne edificata solamente la torre castellana. Solo successivamente fu eretto l'edificio principale, ed ancora più tardi vennero aggiunte le ali e il maniero venne così poi chiuso da una lunga cinta muraria. Il corpo principale è noto soprattutto per il Salone di Giustizia: bellissime le volte a crociera decorate da numerosi affreschi. Gli interni infatti sono ricchissimi di questi affreschi, in cui si possono leggere anche le gesta di Ottone Visconti che sconfisse i Torriani. La Rocca Borromeo di Angera è oggi la costruzione medievale meglio conservata in Lombardia e centro didattico di prestigio: di recente è stato aperto un giardino in pianta medievale che segue fedelmente i codici dell'epoca. La Rocca ospita anche la più importante collezione italiana di bambole e giocattoli in un Museo.