Il castello di Sant'Angelo Lodigiano è stato costruito nella seconda metà del Trecento su volere di Regina della Scala, moglie di Bernabò Visconti. Il maniero presenta una pianta quadrata con agli angoli quattro torri anch'esse quadrate ed una torre principale esterna, bellissima e possente, collegata al corpo centrale della fortezza solamente tramite un passaggio aereo. Il castello presenta poi numerose bifore e trifore che ne alleggeriscono tutto l'impianto e lo rendono elegante e molto raffinato.