Tor San Lorenzo di Ardea è situata nella cittadina di Ardea composta di due frazioni: Marina di Ardea e Tor San Lorenzo, dal nome della torre stessa. La torre venne fatta costruire allo scopo di avvistare navi nemiche che nei secoli scorsi infestavano il Mar Mediterraneo. La bella torre di avvistamento è caratterizzata da una pianta quadrilatera sormontata da una fitta merlatura ed oggi si presenta in buono stato di conservazione.