Il Castello Odescalchi venne fatto costruire nel Quattrocento a fini militari-difensivi. Il maniero rappresenta un grande esempio di architettura fortificata rinascimentale ed è caratterizzato da torri merlate e solide mura. Nei secoli passò di proprietà in proprietà, dagli Orsini agli Odescalchi nel tardo Seicento. Col trascorrere del tempo il castello assunse sempre più un ruolo residenziale con conseguente impianto architettonico elegante e raffinato. Il maniero venne sottoposto ad importanti lavori di restauro nell'Ottocento, grazie ai quali la splendido castello si presenta ad oggi come tra i più belli del Lazio.