Il Castello di Santa Severa è di origine normanna ed è stato costruito nel 1068, probabilmente sui resti di una preesistente costruzione fortificata vista la sua spiccata proiezione in altezza. Nei secoli successivi il maniero è stato più volte rimaneggiato e furono soprattutto i lavori su di esso eseguiti attorno al XVI secolo a conferirgli l'attuale aspetto architettonico. Il castello presenta ad oggi quattro alte torri merlate, due quadrate e due circolari, e ben tre cinta murarie.