La Rocca Meli Lupi venne fatta costruire nel 1385 per volere dei marchesi Antonio e Bonifacio Lupi, feudatari di tutto il territorio fino al periodo delle incursioni napoleoniche. Ancor oggi la rocca è abitata da questa illustre famiglia, alla quale appartennero anche Giampaolo IV, primo principe a cui si deve la trasfornazione in stile barocco del castello, nonchè Diofebo V, esponente celebre della vita pubblica di Parma nell'era degli ultimi Borbone. La rocca è caratterizzata da una pianta quadrata con 4 torri ai lati ed una quinta al centro della facciata principale. Di grande pregio anche gli interni, ancora ben conservati, con sale che mantengono intatti gli arredi laccati in oro e gli stucchi sontuosi del periodo barocco. In epoca medievale il castello era circondato solamente da un fossato. Solo verso la fine del Cinquecento iniziò ad essere creato un vasto giardino all'italiana, ulteriormente ampliato verso la fine del Settecento, divenendo infine nel 1833 splendido giardino all'inglese grazie all'architetto Luigi Voghera di Cremona.