Il Palazzo Ducale di Modena venne fatto costruire nel 1634 su disegno dell'Avanzini e per oltre due secoli ha ospitato gli Estensi. Il Palazzo costituisce un grande esempio di architettura civile del XVIII secolo, nonchè uno tra i più grandi palazzi barocchi del Paese. Non propriamente un castello, la sua odierna destinazione militare e secoli di vita cortese che lo hanno coinvolto, lo rendono un'architettura antica di grande importanza. Sontuoso e suggestivo il Cortile d'Onore del Palazzo, vero capolavoro di architettura barocca, dal quale si raggiunge una maestosa scalinata che conduce all'appartamento dei principi e a quello di Stato, ove ammirare i ritratti degli Estensi. Oggi il palazzo è appunto sede dell'Accademia militare ed ospita anche il Museo Storico dell'Accademia Militare. Il Palazzo Ducale è normalmente visitabile ogni anno in occasione della festa delle Forze Armate e ogni domenica mattina.