Il Castello di Sestola si presume abbia origini molto antiche in quanto menzionato già in un documento risalente al 753 d.C.. E' noto che in esso vi abitarono i Liguri Friniates. Venne poi la dominazione romana e la conquista longobarda fino a che, con l'epoca dei comuni, Sestola aderì al Comune Federale del Frignano. Quest'ultimo attorno al Duecento si assoggettò alla signoria degli Estensi. C'è chi ancor oggi il castello preferisce chiamarlo fortezza, mentre i borghigiani lo chiamano ancora rocca. Il castello si erge su di uno sperone roccioso alto più di 1000 metri a picco sulle valli del Leo e dello Scoltenna e propriamente la rocca è l'ultimo baluardo fortificato, quello più in alto nonchè il più antico, caratterizzato dall'alto mastio; poi scendendo si incontra la fortezza che ricomprende l'insieme delle fortificazioni al livello dei bastioni, mentre il termine castello si potrebbe forse usare per indicare l'insieme degli edifici sulla cima della rupe di Sestola. Anticamente vi erano cinque garitte dislocate lungo la cinta fortificata, mentre oggi ne resta una sola e ricostruita negli anni '30. All'interno del perimetro bastionato è di grande interesse la chiesa di San Nicola, che conserva l'absideromanica del XII secolo e diversi affreschi di pregio del XV secolo al suo interno.