Il castello di Bardi ha presumibilmente origini antecedenti il XII secolo, per documentazioni che attestano la sua esistenza voluta dal prelato della zona per difendersi dagli Ungari. Il maniero, caratterizzato da un massiccio corpo centrale e da un alto mastio quadrilatero, verso la fine del XII secolo passò ai conti di Bardi e poi, nel XIII secolo, ad Umbertino Landi. Nel 1255 il castello venne distrutto dai Pallavicino ma subito ricostruito. Nel giro di tre secoli il castello assunse poi la sua struttura definitiva. In seguito, agli inizi del XVII secolo, molto si deve al principe Federico II che diede un tocco di raffinatezza al maniero-fortezza, arricchendolo negli interni con affreschi, archivi, una biblioteca ed una pinacoteca. Nel 1764 il castello di Bardi passò ai Borboni di Parma e poi a Maria Luigia d'Austria nel 1816. Oggi il castello si presenta in ottime condizioni grazie ad imponenti interventi di restauro.