Il Castello di Rocca Cilento venne fatto costruire su volere dei Longobardi, per poi passare di proprietà ai normanni. Nel XII secolo il maniero divenne di proprietà della famiglia Sanseverino che ne dispose per lungo tempo. Una volta che i Sanseverino furono costretti a rifugiarsi in Francia, il castello continuò a vivere anni di splendore e prestigio grazie agli Aragonesi, che lo fortificarono ulteriormente grazie all'intervento del Sangallo. Il castello, caratterizzato da una alta cortina di mura esterne, vide anni bui con l'arrivo del XVII secolo.