Il Castello di Lauro venne fatto costruire presumibilmente nell'XI secolo e la sue vicessitudini sono soprattutto legate ai conti di Avellino. Nel Seicento divenne di proprietà della nobile familgia dei Lancellotti. Il maniero è caratterizzato da torri quadrate sormontate da merli ed a oggi si presenta architettonicamente come un unione di stili diversi, dovuta principalmente ad interventi di rimaneggiamento avvenuti nell'Ottocento.