Il Castello di Melfi venne fatto costruire, o meglio ampliare, su volere di Federico II sui resti di una preesistente fortificazione voluta da Roberto il Guiscardo. Nei secoli a venire il maniero venne rimaneggiato più volte, fino ad assumere l'aspetto attuale dopo l'intervento degli Angioini. Il castello è caratterizzato da una pianta a poligono irregolare rafforzata da otto solide torri e da un ponte di pietra a tre archi che permette l'ingresso sul versante orientale, oltrepassando un fossato contornato di spalti che culminano in una torre pentagonale, detta Torre dell'Orologio. Il castello di Melfi è uno tra i manieri che meglio riflettono, grazie alla sua possenza e singolarità, la magnificenza di Federico II, il quale proprio a Melfi aveva istituito una scuola di Logica e Umanità, le Costituzioni Amalfitane e le Lex Augustalis.