La Torre di Mosciano Sant'Angelo è stata fatta costruire su volere dei duchi di Acquaviva alla fine del Trecento. A testimonianza di ciò sulla facciata della torre del castello ancor oggi è ben visibile lo stemma dei potenti duchi, allora feudatari del territorio. Nei secoli la torre cambiò destinazione d'uso, divenendo da baluardo difensivo a simbolo di pace. La torre, tipico esempio di torre merlata gotica, è caratterizzata da pianta quadrata ed oggi è diventata torre camapanaria, essendole stata affiancata la chiesa parrocchiale.