Il Castello di Tarasp, simbolo della Bassa Engadina, domina la regione, imponente ed issato su di uno sperone di roccia. Risale al 1040 d.C., periodo in cui vi si insediarono i signori di Tarasp che erano venuti nell'Engadina provenienti dalle parti del lago di Como. Ancora fino al 1803 il territorio dell'odierno comune di Tarasp, compreso il suo castello, appartenevano al Tirolo, costituendo così un'enclave asburgica nell'Engadina. Nel 1803, per mano di Napoleone, Tarasp venne affidato alla Repubblica Elvetica. L'imponente fortezza non fu mai espugnata. Rimaneggiato più volte nel corso della sua storia, oggi è uno tra i manieri più belli dell'arco alpino. Gli interni sono sontuosi ed il pezzo più importante è rappresentato dall'organo a 2500 canne, su cui si eseguono regolarmente anche concerti pubblici. Oggi il castello è di proprietà privata della famiglia von Hessen.