Il Castello di Kyburg troneggia sul Töss dallo sperone di una collina e fu menzionato per la prima volta nel 1027. Il nome originario Chuigeburg allude a un luogo di rifugio. Hartmann di Dillingen entrò in possesso delle proprietà e del castello, li ingrandì e si proclamò Conte di Kyburg, prendendo il nome dalla nuova residenza. Questo divenne il casato più importante dopo gli Asburgo e i Savoia nella regione dell'attuale Mittelland svizzero. Dopo la morte del ultimo conte di Kyburg nel 1264, Rodolfo di Asburgo si assicurò l'eredità. Si dice che dopo la sua incoronazione a re di Germania, persino le insegne imperiali fossero custodite nel castello di Kyburg. Dopo secoli di splendore, con la riorganizzazione del 1831, il castello di Kyburg perse la sua funzione amministrativa e fu venduto all'asta. Il conte polacco di Sobansky vi trascorse gli ultimi anni della sua vita e dopo la sua morte il maniero passò di proprietà in proprietà fino 1917, quando il cantone di Zurigo riacquisì il castello e vi allestì una mostra che è continuata fino al 1999. Da allora il museo è gestito dall'associazione Museo Castello di Kyburg che ha allestito una nuova esposizione permanente, inaugurata nell'autunno del 1999.