Il Castello di Engsö è circondato di mistero e superstizione e nel corso dei secoli ha mantenuto le sue tradizioni. Il luogo in cui è situato il maniero è molto isolato, sulla pittoresca e suggestiva isola Ängsö nel lago Mälaren. Si parla di Engsö già dall'anno 1185, ma come e da chi sia stato costruito ancora non si sa. Il castello, dopo un ampliamento ed un rimaneggiamento avvenuti nel 1630, ha acquisito il suo attuale aspetto architettonico esterno ed interno nel 1740, quando l'architetto Carl Hårleman creò un'elegante residenza per il conte Carl Fredrik Piper, anche se parti della casa sono ad oggi ancora del 1480 e del 1630. Il castello è stato abitato dalla famiglia Piper fino al 1959. Oggi la residenza è aperta al pubblico ed è stata adibita a museo. In essa si possono ammirare la grande collezione di quadri, i bellissimi interni e la famosa catena di Engsö, legata ad una delle tante leggende che coinvolgono la residenza. Nella cucina del castello vengono inoltre serviti ai visitatori caffé, pane artigianale, cialdoni, panini e cibi leggeri.